他の税理士に依頼していますが、相続についてはあまり詳しくないようです。そのような場合でも途中から貴社に依頼することはできますか？

他の税理士に依頼している事案でもお受けすることができます。そのような場合，まずは現状をお伺いし，弊社にご依頼いただくことになれば，その税理士に顧問契約の解除を通知していただきます（書式等は弊社で用意することも可能です。）。相続はご家族全員の将来に大きく影響する事案です。慎重に対応し、信頼できる税理士に依頼されることをお勧めします。